当前位置： 首页 > news >正文

机器人动力学-上交桂凯-睿慕课

news 2025/9/15 21:50:16

1.1 绪论

1.2 数学基础

1-2数学基础 - frame at 1m38s
1-2数学基础 - frame at 2m31s

已知系统的初始状态+速度->未来的变化状态均可知

1-2数学基础 - frame at 3m40s

质量弹簧阻尼二阶系统也可以写成微分方程的形式，状态变量为位置，速度

1-2数学基础 - frame at 4m58s
1-2数学基础 - frame at 8m48s
1-2数学基础 - frame at 11m3s
1-2数学基础 - frame at 11m33s

2 动力学系统建模

2-1理论力学回顾 - frame at 0m24s

2.1 理论力学回顾

2-1理论力学回顾 - frame at 1m16s
2-1理论力学回顾 - frame at 3m44s
2-1理论力学回顾 - frame at 6m12s

http://www.wxhsa.cn/company.asp?id=5040

相关文章：

  • 2 linux系统基础命令+文件操作命令
  • 支持国产cpu架构的nacos-2.4.3
  • nc工具使用 - 谷粒
  • 完整教程：【C++】22. 封装哈希表实现unordered_set和unordered_map
  • Azure App Service连接Azure SQL MI
  • 将目标数据复制到服务器-ServerSetReplicatedTargetData()
  • 不是说 PHP 不行了吗？为什么 Swoole 还在更新？
  • qoj1831 Bruteforce
  • C++数据结构和算法：链表
  • CAI：开源网络安全AI框架，打造自主安全测试智能体
  • GAS中，负责封装技能所影响的目标数据（如 Actor、位置、碰撞结果等）-FGameplayAbilityTargetData
  • 详细介绍：Maven入门_简介、安装与配置
  • 实用指南：立体校正原理
  • train-labels.idx1-ubyte里是什么
  • 滑动窗口最大值-leetcode
  • 创建预测窗口-ScopedPredictionWindow();
  • 95. 不同的二叉搜索树 II
  • lc1028-从先序遍历还原二叉树
  • P12558 [UOI 2024] Heroes and Monsters 题解
  • 加把劲——2025 年中总结
  • Ability-GetCurrentActorInfo()-IsLocallyControlled()和APawn::IsLocallyControlled()
  • 应该遵守的代码规范与读《数学之美》有感
  • AbilitySystemComponent和AbilityTask
  • AT_arc171_c [ARC171C] Swap on Tree
  • 202509_QQ_冷门的Base家族
  • SpawnActorDeferred()和SpawnActorOfClass()
  • 【QT】信号和槽
  • 学习日报｜线程池专题学习总结 - 详解
  • 如何设计业务架构 - 智慧园区
  • snmp协议