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TQ322数字PIR使用笔记

news 2025/9/16 17:02:11

TQ322 数字PIR特性：

双元单通数字输出
热释电红外传感器

我使用中断读取的方式即时获取数字PIR传感器内最新的数据具体时序如下：

单片机IO 模拟时序程序如下：（代码中NOP数量根据单片机主频和型号自行调整）

/*-------------------------------------------------* 函数名：DelayUs* 功能：  短延时函数 --16M-4T--大概快1%左右.* 输入：  Time延时时间长度 延时时长Time*2Us* 输出：  无 -------------------------------------------------*/
void DelayUs(unsigned char Time)
{unsigned char a;for(a=0;a<Time;a++){NOP();}
} 
/*------------------------------------------------- * 函数名：DelayMs* 功能：  短延时函数 快1%* 输入： Time延时时间长度 延时时长Time ms* 输出： 无 -------------------------------------------------*/
void DelayMs(unsigned char Time)
{unsigned char a,b;for(a=0;a<Time;a++){for(b=0;b<5;b++){DelayUs(98); }}
}
/*-------------------------------------------------* 函数名：POWER_INITIAL* 功能： 上电系统初始化* 输入：  无* 输出：  无--------------------------------------------------*/    
void POWER_INITIAL (void) 
{ OSCCON = 0B01110001;    //16MHz 1:1INTCON = 0;              //暂禁止所有中断
    OPTION = 0;}#define NUM_PIR_IO    PA2void NUM_PIR_IO_OUTPUT()
{TRISA &=0xFB;        //配置 PA2为输出
}void NUM_PIR_IO_INPUT_PU()
{WPUA  |=0X04;            //配置PA2弱上拉开启TRISA |=0X04;            //配置 PA2为输入模式
}void NUM_PIR_IO_INPUT_Hi_Z()
{WPUA &=0XFB;            //关闭上拉电阻TRISA |=0X04;            //配置 PA2为输入模式
}//初始化PIR IO
void NUM_PIR_IO_Init()
{NUM_PIR_IO_OUTPUT();NUM_PIR_IO =0;            //拉低 数字PIR 接口
    DelayMs(1);                //等待1 ms
}void NUM_PIR_Rest()　　//强制复位 PIR传感器
{NUM_PIR_IO_OUTPUT();NUM_PIR_IO =1;DelayUs(200);NUM_PIR_IO =0;DelayUs(7);NUM_PIR_IO_INPUT_Hi_Z();
}uchar PIR_Receive_data =0;    //收集起始位，用于判断PIR 数据有效
uchar PIR_Dat_Flag=0;        //数据有效标志位，置1说明收到了一组有效的数据

//获取到有效的PIR数据时 对 PIR_Dat_Flag 置1 并返回对应数值否则返回 0 
int NUM_PIR_Dat_Read()
{uint i;int dat;dat =0;DelayUs(80);PIR_Receive_data =0;for(i =0;i<19;i++){NUM_PIR_IO =0;                //设置输出为0NUM_PIR_IO_OUTPUT();        //设置为输出模式//DelayUs(5);
NOP(); NOP();NOP(); NOP();NOP(); NOP();NOP(); NOP();NOP(); NOP();NOP(); NOP();NOP(); NOP();NOP(); NOP();NUM_PIR_IO =1;                //设置输出为1
NOP(); NOP();NOP(); NOP();NOP(); NOP();NOP(); NOP();NUM_PIR_IO_INPUT_Hi_Z();    //配置为高阻抗输入等待数据
NOP(); NOP();NOP(); NOP();NOP(); NOP();NOP(); NOP();if((i>1)&&(i<18)){dat<<=1;if(NUM_PIR_IO==1)        //读取到1时，置位数据
            {dat|=0x01;}}else{PIR_Receive_data<<=1;if(NUM_PIR_IO==1){PIR_Receive_data |=1;}        }   }NUM_PIR_IO =0;NUM_PIR_IO_OUTPUT();DelayUs(2);NUM_PIR_IO_INPUT_Hi_Z();DelayUs(2);NUM_PIR_IO =0;if(PIR_Receive_data==0x04){PIR_Dat_Flag =1;        //pir数据有效标志位
    }else{PIR_Dat_Flag =0;        //pir数据无效
    }if(dat>=0)return dat;elsereturn 0;return 0;
 }#define NUM_PIR_Buff_Len    12        //PIR 数据缓存
uint NUM_PIR_Buff[NUM_PIR_Buff_Len];    //PIR数据缓存
uchar Num_PIR_Buff_Dat_Num =0;        //数字PIR缓存数据数量
uchar NUM_PIR_Dat_Run_Flag =0;        //表示从NUM PIR数据滤波中输出了一个有效的 PIR 数据/******************************************** @函数名称： NUM_PIR_Dat_Run* @输入： Num_PIR_Dat_IN 新输入的 数字PIR 传感器数据值** @函数功能： 输入数据并缓存，当数据总量符合预设Buff数量时进行排列取中位数* @NOTE: 一般建议输出值大于35左右时触发，可根据实际工况微调*******************************************/uint NUM_PIR_Dat_Run(uint Num_PIR_Dat_IN)
{uchar i,it;uint Dat =0;if(Num_PIR_Buff_Dat_Num<NUM_PIR_Buff_Len){if(PIR_Dat_Flag==1){NUM_PIR_Buff[(uchar)Num_PIR_Buff_Dat_Num++] = Num_PIR_Dat_IN;PIR_Dat_Flag =0;}}else{for(i =0;i<NUM_PIR_Buff_Len;i++){for(it =0;it<NUM_PIR_Buff_Len;it++){if(NUM_PIR_Buff[i]<NUM_PIR_Buff[it]){Dat = NUM_PIR_Buff[it];NUM_PIR_Buff[it] = NUM_PIR_Buff[i];NUM_PIR_Buff[i] = Dat;}}}Dat = NUM_PIR_Buff[NUM_PIR_Buff_Len/2];NUM_PIR_Dat_Run_Flag =1;return Dat;}return 0;
}void NUM_PIR_INT_Init()
{NUM_PIR_IO_INPUT_Hi_Z();        //配置 数字PIR IO 为高阻抗输入
    OPTION = 0B01001000;            // 配置中断为上升沿，分配分配电路给WDT后分配器
    MSCON =  0B00000000;        }//开启外部中断
void NUM_PIR_INT_EN()
{NUM_PIR_IO_INPUT_Hi_Z();INTEDG =1;                        //配置PA2 INT 为上升沿触发INTF =0;                        //清除PA2 INT 中断标志位INTE =1;GIE =1;
}#define PIR_High_Trigger_Dat     30       //设定触发值
uchar LEDOP =0;
uint Num_PIR_OUT_Dat  =0;
uint PIR_Dat =0;
void interrupt ISR(void)
{if(INTE && INTF){
INTE =0;        //暂先禁止PA2中断GIE =0;            //关闭总中断
        Num_PIR_OUT_Dat = (uint)NUM_PIR_Dat_Read();if(PIR_Dat_Flag==1){PIR_Dat = NUM_PIR_Dat_Run(Num_PIR_OUT_Dat);        //将获取到的有效数据放入滤波缓存
        }if(NUM_PIR_Dat_Run_Flag==1)        //滤波是否有数据输出
        {NUM_PIR_Dat_Run_Flag =0;        //清空标志位if(PIR_Dat<PIR_High_Trigger_Dat)        //符合触发值
            {PA4 =0;}else{PA4 =1;}}INTF =0;INTE =1;        //重新开启外部中断GIE =1;            //开启总中断
}
}/*-------------------------------------------------* 函数名：main * 功能：  主函数* 输入：  无* 输出：  无--------------------------------------------------*/
void main()
{POWER_INITIAL();        //系统初始化
    NUM_PIR_IO_Init();NUM_PIR_Rest();NUM_PIR_INT_Init();NUM_PIR_Dat_Read();NUM_PIR_INT_EN();TRISA4 =0;while(1){SLEEP();}   
}