STM32F103C8T6标准库移植FreeRTOS教程

STM32F103C8T6标准库移植FreeRTOS教程

基础项目

找一个基础的Keil项目，在项目根目录里面新建一个FreeRTOS文件夹

不同型号单片机的区别点

• RVDS
• 配置文件

Source

在里面新建Source文件夹

把FreeRTOS源码的七个c文件复制到刚刚新建的Source文件夹里面

portable

在项目的FreeRTOS文件夹里面新建一个portable文件夹

把FreeRTOS源码的RVDS文件夹复制过去

只保留需要的即可。

这里我们保留ARM_CM3

拷贝内存管理文件夹MemMang到项目的portable文件夹

保留4即可，其余的删除。

include

复制include文件夹到FreeRTOS文件夹下面

结果如下

寻找配置文件

到\FreeRTOSv202212.01\FreeRTOS\Demo文件夹下面去找一个对应的

源码里面没有demo的，去这里下载

https://github.com/FreeRTOS/FreeRTOS/releases/tag/202212.01

复制FreeRTOSConfig.h到项目的Core/Inc下面或者USER文件夹下面

添加组

在工程里面新建下面两个组

• FreeRTOS/Source

• FreeRTOS/Portable

把7个c文件添加到FreeRTOS/Source里面去

FreeRTOS/Portable添加port.c和heap_4.c文件

添加Include路径

把有头文件的文件夹添加到Include Paths里面

只有这两个文件夹里面有头文件存在

修改配置文件

打开FreeRTOSConfig.h

添加三个宏

#define xPortPendSVHandler  PendSV_Handler // 用于上下文切换（任务切换）
#define vPortSVCHandler     SVC_Handler // 用于启动第一个任务。
#define xPortSysTickHandler SysTick_Handler // `重命名系统节拍函数

注释中断处理函数

注释掉stm32f1xx_it.c文件里面的SVC_Handler和PendSV_Handler这两个函数，避免重复定义

以及注释SysTick_Handler函数，屏蔽这个中断函数，直接使用freertos的时钟函数来作为嘀嗒定时器回调

109行

126行

136行

测试程序

freertos_demo.h

#ifndef __FREERTOS_DEMO_H
#define __FREERTOS_DEMO_H
void freertos_start(void);
#endif

freertos_demo.c

#include "freertos_demo.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include <stdio.h>
#include "led.h"#define START_TASK_STACK 128
#define START_TASK_PRIORITY 1
TaskHandle_t start_task_handle;
void start_task(void *pvParameters);#define TASK1_STACK 128
#define TASK1_PRIORITY 2
TaskHandle_t task1_handle;
void task1(void *pvParameters);#define TASK2_STACK 128
#define TASK2_PRIORITY 3
TaskHandle_t task2_handle;
void task2(void *pvParameters);#define TASK3_STACK 128
#define TASK3_PRIORITY 4
TaskHandle_t task3_handle;
void task3(void *pvParameters);/// @brief 启动FreeRTOS
/// @param
void freertos_start(void)
{/* 1. 创建一个启动任务 */xTaskCreate(start_task,"start_task",START_TASK_STACK, NULL,START_TASK_PRIORITY,&start_task_handle);/* 2. 启动任务调度器 */vTaskStartScheduler();
}void start_task(void *pvParameters)
{/* 进入临界区 */taskENTER_CRITICAL();xTaskCreate(task1,"start_task",TASK1_STACK, NULL,TASK1_PRIORITY,&task1_handle);/* xTaskCreate(task2,"start_task",TASK2_STACK, NULL,TASK2_PRIORITY,&task2_handle);xTaskCreate(task3,"start_task",TASK3_STACK, NULL,TASK3_PRIORITY,&task3_handle);*//* 删除启动任务自己 */vTaskDelete(NULL);/* 退出临界区 */taskEXIT_CRITICAL();
}void task1(void *pvParameters)
{while (1){printf("task1运行中...\r\n");LED_Toggle();vTaskDelay(500);}}/* void task2(void *pvParameters)
{while (1){printf("task2运行中...\r\n");HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_5);vTaskDelay(500);}
}void task3(void *pvParameters)
{uint8_t key = 0;while (1){printf("task3运行中...\r\n");key = Key_Detect();if(key == KEY1_PRESS){if(task1_handle!=NULL){printf("执行删除task1");vTaskDelete(task1_handle);task1_handle=NULL;}}vTaskDelay(500);}
} */

main.c

xxxx
#include "freertos_demo.h"
xxxx
int main(void)
{
freertos_start();
}